Udrykningskørsel må kun foretages, når det skønnes nødvendigt af hensyn til politimæssige opgaver, personredning, brand, forureningsuheld, færdselsuheld eller afværgelse af omfattende skader i øvrigt, jf. dog stk. 2.
Stk. 2 Med køretøjer omfattet af § 4, stk. 1, nr. 5, må foretages udrykningskørsel, når det af tungtvejende sikkerhedsmæssige hensyn skønnes nødvendigt i forbindelse med særlige personbevogtningsopgaver. Disse køretøjer må ikke køre udrykningskørsel i andre sammenhænge.